SLD-C002 是在低壓智能伺服驅(qū)動(dòng)器SLD 基礎(chǔ)之上研發(fā)的定制產(chǎn)品，可脫離上位機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器IO 端口在脈沖和模擬量?jī)煞N模式之間進(jìn)行自由切換，進(jìn)行位置和速度控制，切換時(shí)不會(huì)丟失編碼器位置信息，轉(zhuǎn)矩不會(huì)發(fā)生脈動(dòng)；

本定制功能可以擴(kuò)展到MOTEC 低壓伺服和空心杯驅(qū)動(dòng)器的全系列產(chǎn)品。

技術(shù)特點(diǎn)：
- 供電電壓 18-80VDC；
- 額定電流 12A；
- 脈沖模式支持脈沖、方向輸入信號(hào)，信號(hào)電壓0~5V；
- 模擬量輸入信號(hào)范圍：±10V 差分信號(hào)，10V 對(duì)應(yīng)的最大速度可通過(guò)上位機(jī)設(shè)置；
- 通過(guò)第6 個(gè)輸入口控制操作模式的切換；
- 驅(qū)動(dòng)器在脈沖和模擬量?jī)煞N模式之間切換時(shí)，電機(jī)編碼器的位置信息不會(huì)清除，切換
過(guò)程中電機(jī)可以始終處于使能狀態(tài)，不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；
- 模擬量輸入信號(hào)的死區(qū)電壓可通過(guò)上位機(jī)設(shè)置；
- 脈沖模式的電子齒輪比可以通過(guò)上位機(jī)設(shè)置；
- 所有數(shù)字輸入輸出端口均為光耦隔離；
- 具備RS232、RS485 總線接口（CAN 可選），總線與驅(qū)動(dòng)器電氣隔離；